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Mostrando ítems 11-20 de 21
Ponencia
Simulador para redes de Petri Híbridas
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri. A pesar de la gran cantidad de simuladores ya existentes, el aquí presentado posee una serie de características únicas que lo ...
Ponencia
Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica ...
Ponencia
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)
This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of linear systems: a classic Kalman filter and a guaranteed set-membership state estimation technique. ...
Ponencia
Control heurístico de gestión de potencia de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2007)
Se presenta brevemente en la primera parte de este art´ıculo el modelo de un automóvil propulsado por un sistema de potencia híbrido integrando una pila de combustible tipo PEM (Polymeric Electrolyte Membrane). Dicho ...
Ponencia
Estimación de estados basada en error acotado
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados para sistemas no lineales considerando una descripción acotada de los parámetros del modelo y del ...
Tesis Doctoral
Artículo
Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla ...
Tesis Doctoral
Ponencia
Control predictivo híbrido de una planta de generación de energía integrando paneles fotovoltaicos y pila de combustible
(2007)
Se aplican aquí técnicas de control híbrido a una planta de energía conectada a red y que integra paneles solares fotovoltaicos con un sistema secundario de energía formado por electrolizador, tanques de almacenamiento ...