Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 738-757 de 933
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Artículo
Parabolic Trough Collector Defocusing Analysis: Two control stages vs four control stages
(Springer, 2020)In solar thermal plants, as in any industrial process, it is important to maintain good control of the system and, more ...
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Artículo
Past, Present, and Future of Aerial Robotic Manipulators
(IEEE, 2021)This article analyzes the evolution and current trends in aerial robotic manipulation, comprising helicopters, conventional ...
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Artículo
Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System
(Institute of Electrical and Electronics Engineers.IEEE, 2023)This letter addresses the problem of trajectory planning in a marsupial robotic system consisting of an unmanned aerial ...
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Artículo
Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors
(IEEE, 2022-04)Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ...
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Artículo
Periodic Nonlinear Economic Model Predictive Control with Changing Horizon for Water Distribution Networks
(Elsevier, 2017-07)A periodic nonlinear economic model predictive control (EMPC) with changing prediction horizon is proposed for the optimal ...
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Artículo
El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
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Artículo
PI-Type Controllers and Σ-Δ Modulation for Saturated DC-DC Buck Power Converters
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Departing from analyzing a general input-saturated second-order system, a Lyapunov-based constructive procedure for the ...
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Ponencia
PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator
(Elsevier, 2000)This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...
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Artículo
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
(Elsevier, 2006)Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ...
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Artículo
Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad
(Elsevier, 2009)Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con ...
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Ponencia
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales ...
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Ponencia
Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ...
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Tesis Doctoral
Plataforma para el desarrollo de sensores biomédicos inteligentes en sistemas de m-salud y su aplicación en pacientes crónicos y personas mayores
(2014)En este trabajo se ha investigado e implementado una plataforma base que sirve para el desarrollo sistemático y eficiente ...
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Ponencia
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models
(Elsevier, 2020)How to efficiently implement Model Predictive Control (MPC) in embedded systems is a topic that is attracting a lot of ...
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Ponencia
Population-Dynamics-Assisted Coalitional Model Predictive Control for Parabolic-Trough Solar Plants
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023-07)This paper proposes a coalitional model predictive control method for temperature regulation in parabolic-trough solar ...
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Ponencia
Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system
(Elsevier, 1999)The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly ...
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Ponencia
Power Management of a Plug-in Hybrid Electric Vehicle Based on Cycle Energy Estimation
(Elsevier, 2012)Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEV) are being investigated in many research and development programs motivated by the ...
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Ponencia
Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems
(Elsevier, 1990)This paper presents an algorithm for optimizing the energy operating costs in multi-fluid transportation systems. The ...
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Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...
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Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
(Elsevier, 2000)This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...