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Mostrando ítems 1-10 de 259
Ponencia
Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems
(Elsevier, 1990)
This paper presents an algorithm for optimizing the energy operating costs in multi-fluid transportation systems. The algorithm works in two steps. The first one consists of the computation of a function that measures the ...
Artículo
Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto
(Universidad Politécnica de Valencia, 2008)
Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para ...
Ponencia
A stochastic predictive control approach to project risk management
(Elsevier, 2005)
This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties that presents such as the easy constraint treatment or the extension to multivariable case. The ...
Artículo
Coordinated motion planning of manipulators by evolution strategies
(WIT Press, 1995)
A method for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. This planning can be easily implemented by programs written in any industrial robot programming language, such as VAL II. The generated ...
Ponencia
Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion
(Springer Nature, 1998)
A method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: ...
Ponencia
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si además se ...
Tesis Doctoral
Análisis, modelado y control de un campo de colectores solares distribuidos con sistema de seguimiento en un eje
(1985-12-21)
Se analizan los factores que intervienen en el rendimiento óptico del colector incluyendo la fuente energética. Se desarrolla un modelo dinámico que representa el comportamiento del campo desde el punto de vista energético. ...
Patente
SISTEMA DE OPTIMIZACION INTEGRAL DE LINEAS DE EXTRACCION DE ACEITE DE OLIVA.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2005-01-01)
Sistema de optimización integral de líneas de extracción de aceite de oliva.El sistema objeto de la presente invención supone la automatización integral del proceso de extracción de aceite en una almazara y consta de tres ...
Ponencia
Prediction for control
(IFAC System Structure and Control, 1998)
This paper shows that "optimal" controllers based on "optimal" predictor structures are not "optimal" in their closed loop behaviour and that predictors should be designed taking into account closed-loop considerations. ...
Ponencia
Invariants sets for a class of discrete-time lur'e Systems
(Elsevier, 2005)
We present a method to estimate the domain of attraction of a class of discrete-time Lur'e systems. A new notion of LNL-invariance, stronger than the traditional invariance concept, is introduced. An algorithm to determinate ...