This work presents a genetic algorithm for assembly sequence planning. This problem is more difficult than other sequencing problems that have already been tackled with success using these techniques, such as the ...

Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la Ilıada a unos trípodes fabricados por Hefesto con ruedas de oro en los pies “para que del propio ...

En los últimos años ha habido un creciente interés de la comunidad científica en la búsqueda y gestión de sistemas de control distribuidos, principalmente en un contexto de control predictivo. La idea básica de estos ...

Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * Aplicaciones de identificación (por ejemplo, a la bolsa de valores) * Aplicación a MPC * Aplicación ...

En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Álamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear ...

Model predictive control has been demonstrated to be one of the most efficient control techniques for solar power systems. An incremental offset-free state-space Model Predictive Controller (MPC) is developed for the ...

This paper describes the hybrid model of a solar cooling plant. This modelconsiders all possible operating modes of the process, which are modelled as a nitestate machine whose transition conditions are given by the ...

This paper presents a straightforward method for im­plementing generalized predictive self-tuning controllers with low computational requirements. The method makes use of the fact that a generalized predictive con­troller ...

This paper describes an easy-to-use PI controller with dead-time compensation that presents robust behaviour and can be applied to plants with variable dead-time. The formulation is based on an adaptive Smith predictor ...