dc.creator | Roa Romero, Laura María | es |
dc.creator | Alcalá, I. | es |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.date.accessioned | 2021-03-10T14:05:06Z | |
dc.date.available | 2021-03-10T14:05:06Z | |
dc.date.issued | 2000 | |
dc.identifier.citation | Roa Romero, L.M., Alcalá, I. y Rodríguez Rubio, F. (2000). Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales. En Jornadas de automática Sevilla (España): CEA - Comité Español de Automática. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/105835 | |
dc.description | XXI Jornadas de Automática. Año 2000. Sevilla | es |
dc.description.abstract | El objetivo del proyecto es el desarrollo de un
equipo de experimentación para controladores de
robots industriales sustituyendo el controlador
original del robot manipulador. La gestión de funciones auxiliares necesarias para el manejo real
de un robot manipulador se trata de forma separada a la implementación de controladores en
si, facilitando la prueba de nuevas estrategias de
control. Con idea de simplificar el proceso de
implementación de controladores, se programa en
un ordenador el controlador a experimentar utilizando diagramas de bloques de Simulink. A
continuación, el controlador se carga en una tarjeta de control en tiempo real de la compañía
dSPACE que adquiere las medidas de posición y
aplica las señales de control al robot manipulador.
Mediante software es posible: supervisar el control implementado en la tarjeta dSPACE, modificar sus parámetros y seguir la evolución de variables relevantes del sistema. Lo cual permitirá
investigar nuevos controladores en una plataforma
real. | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología TAP98-0541 | es |
dc.description.sponsorship | Unión Europea 1FD97-C | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 8 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | CEA - Comité Español de Automática | es |
dc.relation.ispartof | Jornadas de automática (2000). | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robot manipulador | es |
dc.subject | Control por ordenador | es |
dc.title | Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | TAP98-0541 | es |
dc.relation.projectID | 1FD97-C | es |
dc.relation.publisherversion | http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXI.htm | es |
dc.eventtitle | Jornadas de automática | es |
dc.eventinstitution | Sevilla (España) | es |
dc.identifier.sisius | 5457708 | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |