Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador

Román, M.; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco

Ponencia

dc.creator	Román, M.	es
dc.creator	Ortega Linares, Manuel Gil	es
dc.creator	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.date.accessioned	2021-02-19T10:04:33Z
dc.date.available	2021-02-19T10:04:33Z
dc.date.issued	2001
dc.identifier.citation	Román, M., Gil Ortega Linares, M. y Rodríguez Rubio, F. (2001). Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador. En Jornadas de automática Barcelona (España): Comité Español de Automática de la IFAC.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/105157
dc.description	JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA)	es
dc.description.abstract	El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión de que pueden utilizarse las mismas ideas intuitivas que las usadas para sintonizar un PID lineal clásico.	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Ciencia y Tecnología TAP98-0541	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2000-1218- C0l	es
dc.description.sponsorship	Unión Europea 1PD97-0783	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	8 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Comité Español de Automática de la IFAC	es
dc.relation.ispartof	Jornadas de automática (2001).
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robots manipuladores	es
dc.subject	Control H∞ no lineal	es
dc.subject	Rechazo de perturbaciones	es
dc.title	Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.projectID	TAP98-0541	es
dc.relation.projectID	DPI2000-1218- C0l	es
dc.relation.projectID	1PD97-0783	es
dc.relation.publisherversion	http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXII.htm	es
dc.eventtitle	Jornadas de automática	es
dc.eventinstitution	Barcelona (España)	es
dc.identifier.sisius	5607343	es
dc.contributor.funder	European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)	es

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G_14_IC.pdf	702.1Kb	[PDF]	Ver/Abrir

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