Presentation
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
Author/s | Román, M.
Ortega Linares, Manuel Gil ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Rodríguez Rubio, Francisco ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2001 |
Deposit Date | 2021-02-19 |
Published in |
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Abstract | El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ... El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión de que pueden utilizarse las mismas ideas intuitivas que las usadas para sintonizar un PID lineal clásico. |
Funding agencies | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Project ID. | TAP98-0541
![]() DPI2000-1218- C0l ![]() 1PD97-0783 ![]() |
Citation | Román, M., Gil Ortega Linares, M. y Rodríguez Rubio, F. (2001). Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador. En Jornadas de automática Barcelona (España): Comité Español de Automática de la IFAC. |
Files | Size | Format | View | Description |
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G_14_IC.pdf | 702.1Kb | ![]() | View/ | |