dc.creator | Vianna Raffo, Guilherme | es |
dc.creator | Normey Rico, Julio Elías | es |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.creator | Kelber, Christian R. | es |
dc.date.accessioned | 2021-01-20T14:47:32Z | |
dc.date.available | 2021-01-20T14:47:32Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.identifier.citation | Vianna Raffo, G., Normey Rico, J.E., Rodríguez Rubio, F. y Kelber, C.R. (2009). Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 6 (1), 63-71. | |
dc.identifier.issn | 1617-7959 | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/103981 | |
dc.description.abstract | Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con el control de la cinemática del vehículo para obtener las prestaciones deseadas a altas velocidades para el problema de seguimiento de trayectoria. Se utiliza un controlador predictivo descentralizado basado en el modelo dinámico linealizado del vehículo.Resultados experimentales con el controlador cinemático y resultados de simulación utilizando el controlador cascada propuesto son mostrados para corroborar el análisis teórico presentado. | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2004- 06419 | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2007-64697 | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2006-07338 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 12 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Universidad Politécnica de Valencia | es |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 6 (1), 63-71. | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Seguimiento de trayectoria | es |
dc.subject | Control predictivo | es |
dc.subject | Vehículo autónomo | es |
dc.title | Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | DPI2004- 06419 | es |
dc.relation.projectID | DPI2007-64697 | es |
dc.relation.projectID | DPI2006-07338 | es |
dc.relation.publisherversion | https://158.42.9.104/index.php/RIAI/article/view/8350 | es |
dc.journaltitle | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | es |
dc.publication.volumen | 6 | es |
dc.publication.issue | 1 | es |
dc.publication.initialPage | 63 | es |
dc.publication.endPage | 71 | es |
dc.identifier.sisius | 6601618 | es |