dc.creator | Viguria Jiménez, Luis Antidio | es |
dc.creator | Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino | es |
dc.creator | Fiacchini, Mirko | es |
dc.creator | Cano González, Ramón | es |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.creator | Aracil Santonja, Javier | es |
dc.creator | Canudas-de-Wit, Carlos | es |
dc.date.accessioned | 2021-01-20T14:32:10Z | |
dc.date.available | 2021-01-20T14:32:10Z | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.identifier.citation | Viguria Jiménez, L.A., Prieto Corvalán, J.D.M., Fiacchini, M., Cano González, R., Rodríguez Rubio, F., Aracil Santonja, J. y Canudas-de-Wit, C. (2006). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (4), 54-63. | |
dc.identifier.issn | 1617-7959 | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/103980 | |
dc.description.abstract | En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentos | es |
dc.description.abstract | This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost components. Two vehicle controllers (linear and nonlinear) have been developed and applied. Moreover, they have been tested successfully in various experiments. | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2001-3110 | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2003-00429 | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología HF2003-0237 | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología SAB2003-0085 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 10 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Universidad Politécnica de Valencia | es |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (4), 54-63. | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Inverted pendulum | es |
dc.subject | Control no lineal | es |
dc.subject | Real time | es |
dc.subject | Sistemas subactuados | es |
dc.subject | Transport vehicle | es |
dc.title | Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar) | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | DPI2001-3110 | es |
dc.relation.projectID | DPI2003-00429 | es |
dc.relation.projectID | HF2003-0237 | es |
dc.relation.projectID | SAB2003-0085 | es |
dc.relation.publisherversion | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8160 | es |
dc.journaltitle | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | es |
dc.publication.volumen | 3 | es |
dc.publication.issue | 4 | es |
dc.publication.initialPage | 54 | es |
dc.publication.endPage | 63 | es |
dc.identifier.sisius | 6601635 | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |