Author profile: Capitán Fernández, Jesús
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Name | Capitán Fernández, Jesús |
Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Professional category | Profesor Titular de Universidad |
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Publications |
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Final Degree Project
Integración de un ESDF generado a través de redes neuronales en planificación para robots aéreos
(2024)
Este documento presenta el proceso de diseño y validación de un planificador de trayectorias para drones aéreos basado ... |
Presentation
Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)
Navigation is an essential task for social robots. However, certain rules must be followed to allow them to move without ... |
PhD Thesis
Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(2023)
The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their recent ... |
Presentation
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)
Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ... |
PhD Thesis
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
(2022)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ... |
PhD Thesis
Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022)
Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ... |
Article
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(IEEE, 2022)
This paper presents a threat management methodology for Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in the civil airspace. ... |
Article
From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art
(MDPI, 2022)
Research in the field of social robotics is allowing service robots to operate in environments with people. In the aim of ... |
Final Degree Project
Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento
(2022)
En este proyecto se presenta el desarrollo de una Cabina de Realidad Virtual con el motor gráfico Unity. Esta Cabina se ... |
Chapter of Book
Caso práctico para el diseño de un sistema con múltiples drones para extinción de incendios
(Universidad de Sevilla, 2022)
Este capítulo describe el diseño, aplicación y evaluación de un Ciclo de Mejora en el Aula (CIMA) para la asignatura de ... |
Article
Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter
(Elsevier Ltd, 2022)
This paper presents a novel algorithm to plan energy-efficient trajectories for autonomous ornithopters. In general, ... |
Final Degree Project
Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos
(2022)
Este trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas ... |
Article
A multiple-UAV architecture for autonomous media production
(Springer, 2022)
Cinematography with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is an emerging technology promising to revolutionize media production. ... |
Article
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks
(MDPI, 2021)
This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ... |
Master's Final Project
Digitalización del proceso de localización de fugas de gas en estaciones depuradoras mediante drones
(2021)
Las emisiones fugitivas procedentes de plantas industriales de múltiples sectores representan un problema tanto para la ... |
Final Degree Project
Plataforma móvil para la detección y el seguimiento de personas con alta temperatura corporal a través del procesamiento en tiempo real de imágenes en el espectro infrarrojo
(2021)
En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado e implementado un sistema de medida de la temperatura corporal. En el ... |
Final Degree Project
Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea
(2021)
A lo largo del presente proyecto, se ha iniciado una línea de investigación enfocada al estudio y la puesta a punto de ... |
Article
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ... |
Master's Final Project
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)
This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ... |
Article
Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles
(Elsevier B.V., 2021)
This paper presents a method for planning optimal trajectories with a team of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) performing ... |
Master's Final Project
Multi-UAV system for human support in inspection operations with multiple views
(2021)
This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind turbine. ... |
Article
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services
(MDPI, 2021)
This paper presents a software architecture for Unmanned aerial system Traffic Management (UTM). The work is framed within ... |
Article
Unmanned aerial vehicle abstraction layer: An abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles
(SAGE, 2020)
This article presents a software layer to abstract users of unmanned aerial vehicles from the specific hardware of the ... |
Article
Director Tools for Autonomous Media Production with a Team of Drones
(MDPI, 2020)
Featured Application: This work can be applied for media production with aerial cameras. The system supports media crew to film outdoor events with an autonomous fleet of drones. |
Article
Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments
(MDPI AG, 2020)
The advancements in the robotic field have made it possible for service robots to increasingly become part of everyday ... |
Master's Final Project
Herramienta software de un proyector láser para aplicaciones de Realidad Aumentada en entornos industriales
(2020)
Este trabajo se ha desarrollado en FADA-CATEC y forma parte del conjunto de ‘Proyectos Técnicos Enfocados (FTP)’ admitidos ... |
Master's Final Project
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
(2020)
En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu ... |
Article
Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
(IEEE, 2020)
This paper presents a system for the execution of autonomous cinematography missions with a team of drones. The system ... |
Master's Final Project
Asignación automática de tareas mediante tecnología de robotización RPA
(2020)
Los negocios de hoy en día se enfrentan a una continua transformación digital para conseguir mantenerse competitivos en ... |
Final Degree Project
Aplicación de técnicas de detección y cruce de ventanas con vehículos aéreos no tripulados
(2020)
La robótica es un campo en auge que se extiende a casi todos los ámbitos, desde el entretenimiento al laboral. A favor de ... |
Article
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
(John Wiley and Sons Inc., 2019)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ... |
Final Degree Project
Estimación de orientación de un dron mediantes método bioinspirado basado en Ocelos
(2019)
Desde siempre, la naturaleza ha sido una de las mayores fuentes de inspiración del ser humano, a lo largo de su historia, ... |
Article
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
(2018)
The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ... |
Final Degree Project
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)
Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ... |
Final Degree Project
Algoritmo descentralizado para evitación de colisiones de múltiples UAVs en 3D
(2017)
Este trabajo presenta un algoritmo de evitación de colisiones para un sistema de múltiples vehículos aéreos en 3D que es ... |
Master's Final Project |
Final Degree Project
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
(2016)
Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ... |
Presentation
An extension of GHMMs for environments with occlusions and automatic goal discovery for person trajectory prediction
(IEEE Computer Society, 2015)
Robots navigating in a social way should use some knowledge about common motion patterns of people in the environment. ... |
Presentation
Decision-Theoretic Planning with Person Trajectory Prediction for Social Navigation
(Springer, 2015)
Robots navigating in a social way should reason about people intentions when acting. For instance, in applications like ... |
Article
Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks
(SAGE Publications, 2015)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ... |
Final Degree Project
Simulación y Comparación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para Múltiples Robots
(2015)
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado, es la comparación de diversos algoritmos de evitación de obstáculos para ... |
Article
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ... |
PhD Thesis
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ... |
PhD Thesis
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ... |
Article
Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas
(MDPI, 2010)
In this article we explain the architecture for the environment and sensors that has been built for the European project ... |