Trabajo Fin de Máster
Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada
Autor/es | Amador Olivares, Juan Manuel |
Director | Guzmán-Miranda, Hipólito |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación | 2017 |
Fecha de depósito | 2018-05-03 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática |
Resumen | En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación del perfil de un carril en imágenes tomadas por un sistema de visión con luz estructurada. El ... En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación del perfil de un carril en imágenes tomadas por un sistema de visión con luz estructurada. El algoritmo presentado es una parte de un proyecto mucho mayor con el objetivo de la auscultación de vías y medida del estado dinámico de un vehículo ferroviario. Serán introducidos algunos conceptos sobre la auscultación de vías y descrito el contexto donde trabaja el algoritmo de visión desarrollado. Se profundizará en el diseño del algoritmo, así como su desarrollo e implementación. También serán presentados y analizados los resultados del algoritmo en un ensayo real. Para finalizar, se presentarán mejoras del algoritmo, que pueden aumentar su funcionalidad o mejorar su rendimiento. |
Cita | Amador Olivares, J.M. (2017). Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
AMADOR OLIVARES JUAN MANUEL.pdf | 10.04Mb | [PDF] | Ver/ | |