Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada

Abstract

En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación del perfil de un carril en imágenes tomadas por un sistema de visión con luz estructurada. El algoritmo presentado es una parte de un proyecto mucho mayor con el objetivo de la auscultación de vías y medida del estado dinámico de un vehículo ferroviario. Serán introducidos algunos conceptos sobre la auscultación de vías y descrito el contexto donde trabaja el algoritmo de visión desarrollado. Se profundizará en el diseño del algoritmo, así como su desarrollo e implementación. También serán presentados y analizados los resultados del algoritmo en un ensayo real. Para finalizar, se presentarán mejoras del algoritmo, que pueden aumentar su funcionalidad o mejorar su rendimiento.