Listar Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática por título
Mostrando ítems 9-28 de 106
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Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación ...
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Trabajo Fin de Máster
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
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Trabajo Fin de Máster
Construcción de una habitación de cultivo automática básica
(2024)Este trabajo aborda el diseño de una habitación de cultivo de bajo presupuesto cuyo objetivo es proporcionar a las plantas ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de un robot manipulador bioinspirado
(2020)El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura ...
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Trabajo Fin de Máster
Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización
(2018)Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del ...
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Trabajo Fin de Máster
Control y supervisión del sistema de propulsión de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2022)El objetivo de este proyecto es la integración de los elementos necesarios para conseguir un sistema de propulsión híbrido ...
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Trabajo Fin de Máster
Deep Model Reconstruction: aplicación de redes profundas generativas para el modelado aéreo dinámico de desastres naturales
(2023)Este trabajo surge como una necesidad de control de la contaminación en el lago Yparacaí, situado en la capital de Paraguay, ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de nuevas estructuras neuronales para la implementación de Deep Learning
(2020)En este Trabajo Fin de Máster se definen y desarrollan nuevos modelos matemáticos de sinapsis para su incorporación en ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de SCADA para microrred experimental
(2020)Inicialmente se realizará un estudio de los tipos de micro redes que se manejan actualmente, de los programas empleados ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
(2020)En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua
(2023)Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una plataforma de control versátil para sistemas de energía distribuidos
(2023)Los convertidores modulares son cada vez más usados debido a las ventajas que ofrece la modularidad como la escalabilidad, ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación de un sistema basado en equipos KNX
(2017)El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice.
(2023)A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de ...