Listar Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática por título
Mostrando ítems 1-20 de 106
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Trabajo Fin de Máster
Actualización y control basado en datos de un proceso de cuatro tanques interconectados
(2018)El control de procesos es una parte esencial para obtener resultados de unas determinadas características de forma que ...
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Trabajo Fin de Máster
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ...
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Trabajo Fin de Máster
Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada
(2017)En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación ...
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Trabajo Fin de Máster
Análisis y actualización de sistema de experimentación de accionamientos multifásicos
(2022)Los accionamientos multifásicos son una tecnología que está empezando a tener aplicaciones comerciales. Por este motivo ...
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Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
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Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste
(2021)Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en ...
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Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con doble banco de baterías
(2018)In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is ...
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Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la ...
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Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación ...
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Trabajo Fin de Máster
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
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Trabajo Fin de Máster
Construcción de una habitación de cultivo automática básica
(2024)Este trabajo aborda el diseño de una habitación de cultivo de bajo presupuesto cuyo objetivo es proporcionar a las plantas ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de un robot manipulador bioinspirado
(2020)El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura ...
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Trabajo Fin de Máster
Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización
(2018)Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del ...
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Trabajo Fin de Máster
Control y supervisión del sistema de propulsión de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2022)El objetivo de este proyecto es la integración de los elementos necesarios para conseguir un sistema de propulsión híbrido ...
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Trabajo Fin de Máster
Deep Model Reconstruction: aplicación de redes profundas generativas para el modelado aéreo dinámico de desastres naturales
(2023)Este trabajo surge como una necesidad de control de la contaminación en el lago Yparacaí, situado en la capital de Paraguay, ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. ...