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Mostrando ítems 1-10 de 11
Trabajo Fin de Grado
Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
(2019)
En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) desde el punto de vista mecánico, aerodinámico y propulsivo para su posterior modelado e implementado ...
Trabajo Fin de Grado
Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1)
(2021)
La Diabetes Mellitus es una enfermedad que afecta al sistema metabólico, en concreto al páncreas y a la hormona insulina, y que es una de las principales causas de muerte debido al cada vez mayor aumento de casos en la ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
(2017)
Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado tareas que podían suponer algún riesgo para las personas en procesos sencillos, pudiendo llevarlos a ...
Trabajo Fin de Grado
Fabricación de prototipo de robot solucionador del cubo de Rubik
(2022)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es crear un robot que pueda resolver el cubo de Rubik, partiendo de una configuración inicial cualquiera. Hemos decidido crear una estructura envolvente, que aloja 6 motores ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de Refrigeración
(2015)
El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo de los elementos de una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor. Dicha planta ...
Trabajo Fin de Grado
Aplicación de Model Based Systems Engineering en medios industriales
(2019)
Este proyecto surge de la necesidad de investigar un nuevo e innovador recurso para la fabricación de aviones, consistente en el empleo de modelos a la hora de diseñar el avión y sus sistemas. Con el fin de profundizar ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de sensor de potencia para seguidores solares
(2018)
El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia cedida por los seguidores solares en cada instante. La forma más sencilla de poder conocer dicha ...
Trabajo Fin de Grado
Montaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTER
(2017)
El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que consta de varias partes. Por un lado, se presenta Erle-Copter, un vehículo quadrotor desarrollado ...
Trabajo Fin de Grado
Estructura de control en cascada para vehículo aéreo multirrotor
(2020)
Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido en una gran herramienta en ciertos sectores, también se han convertido en uno de los hobbies más ...
Trabajo Fin de Grado
Control de un tiltrotor implementado en el autopiloto de código abierto PX4
(2019)
En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores orientables, denominado tiltrotor, del ingles tilt que significa inclinar. El fundamento de este trabajo ...