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Mostrando ítems 1-5 de 5
Trabajo Fin de Grado
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)
El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s a través del puerto serie (Bluetooth). El robot pertenece a la empresa MAKEBLOCK y trae de serie ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing
(2020)
En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima de un rail permitiendo su desplazamiento lateral. Este robot es capaz de visualizar mediante una ...
Trabajo Fin de Grado
Construcción y programación de un brazo robótico de madera
(2019)
El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico en las asignaturas que se requiera usar para la fácil comprensión del alumnado ante estos nuevos ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
(2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice el proceso de crecimiento de plantas. Para llevarlo a cabo controlaremos temperatura, humedad, ...
Trabajo Fin de Grado
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
(2020)
El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el que se le ha encomendado la tarea de escribir. El movimiento es aplicado por tres motores paso a ...