Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Salpicadero de un monoplaza de competición
(2017)En el presente documento se detalla el diseño electrónico de un salpicadero de un monoplaza de competición. Este diseño ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento de objetos móviles con sistema de posicionamiento multicámara
(2020)Este proyecto trata de asentar las bases para la futura construcción de un sistema de captura de movimiento en el laboratorio ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento de referencias Rosbot PRO
(2021)El fin de este proyecto consiste en desarrollar una arquitectura que consiga que el robot móvil Rosbot PRO 2.0 de Husarion ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento visual multicámara de sistemas articulados
(2021)Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de ...
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Trabajo Fin de Grado
Sensorización y Control de Maniobras en Ornitópteros
(2023)Este trabajo se dedica a los robots aéreos bioinspirados, u ornitópteros, desarrollando sus ventajas tecnológicas frente ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación del Proceso de Recolocación de Contenedores en Terminales Portuarias mediante software ARENA
(2019)El objetivo principal de este trabajo es resolver la problemática de la recolocación de contenedores en la zona de almacenaje ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación del robot KUKA YouBot en el entorno de CoppeliaSim
(2021)Este proyecto se centra en controlar el robot manipular KUKA YouBot en el entorno de simulación CoppeliaSim. El software ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
(2017)Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de un Control de Seguimiento de un Sistema UAV-UGV
(2024)Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un sistema de coordinación entre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación y control de microrredes en Simulink
(2022)Este proyecto tiene como objetivo implementar sistemas de control de microrredes con distintas tipologías incluyendo fuentes ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulado y control automático del crecimiento tumoral
(2019)Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), en 2015, una de cada seis personas que murieron lo hicieron debido a que ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de ayuda al posicionamiento de placas solares basado en microcontrolador
(2021)En el presente trabajo se realiza el estudio previo y desarrollo de un sistema simplificado que permita obtener la posición ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de bajo coste para la monitorización del consumo eléctrico en instalaciones eléctricas monofásicas
(2019)Siguiendo la tendencia actual de conectar todo dispositivo-objeto cotidiano a internet (IOT), se ha desarrollado un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de calibración de un sensor solar de cuatro cuadrantes
(2022)El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema que permita el calibrado de sensores solares con fotodiodos de cuatro ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
(2020)En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de detección y clasificación de obstáculos para JetBot basado en redes neuronales
(2021)Este proyecto pretende abordar la creación de un modelo de red neuronal capaz de detectar y clasificar objetos. Para ello ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de gazetracking con YOLOv8
(2023)El seguimiento del movimiento de los ojos o gazetracking es algo que lleva estudiándose desde comienzos del siglo XIX y ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra
(2021)En las últimas décadas y gracias al avance que se ha visto en la tecnología y sobre todo en la electrónica se ha conseguido ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles
(2020)En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello ...