Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
Mostrando ítems 9-28 de 261
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016)Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de la robustez del protocolo SpaceWire frente a SEUs mediante FT-UNSHADES2
(2018)El proyecto realizado consiste en el análisis de un enlace de comunicación compuesto por un emisor y un receptor, utilizando ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial
(2019)La odometría es un factor imprescindible para la autonomía de un robot móvil. Para ello, es necesario el uso de sensores ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de Refrigeración
(2015)El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y Diseño de un Control Bio-inspirado de un Robot para la aproximación a un obstáculo
(2019)En este proyecto se tratará de imitar el comportamiento animal, en concreto de aves, sobre como realizan la parada ante ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
(2019)En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis/estudio de los sistemas de cosecha de energía en el cuerpo humano
(2022)En la búsqueda de una alternativa a las fuentes de alimentación tradicionales aparecen los energy harvester con el objetivo ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de automatización distribuida con componentes de aprendizaje automático basada en la herramienta Node-RED
(2020)El objetivo de este proyecto es realizar una aplicación del aprendizaje automático a la automatización industrial. La ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de Machine Learning para predicción de conferencias
(2021)Anualmente, se realizan cientos de miles de conferencias en todo el mundo. A priori, es difícil estimar el número de ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de Model Based Systems Engineering en medios industriales
(2019)Este proyecto surge de la necesidad de investigar un nuevo e innovador recurso para la fabricación de aviones, consistente ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de tecnología de microondas de frecuencia variable para recalentamiento de tejido cardíaco criopreservado
(2021)Una de las proyecciones futuras de la criopreservación es lograr completar dicho desarrollo manteniendo la viabilidad y ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de técnicas de inteligencia artificial (AI) al diseño de un algoritmo de control adaptativo de un convertidor de potencia DC/DC bidireccional resonante de alta frecuencia
(2020)Según la origen de la electricidad avanza a ser totalmente renovable, día a día, la electrónica de potencia gana importancia ...
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Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...
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Trabajo Fin de Grado
Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos
(2021)En este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los ...
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Trabajo Fin de Grado
Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G
(2021)Las personas que sufren una parada cardíaca tienen un 70% más de posibilidad de vivir si son atendidas en los tres primeros ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de procesos mediante la herramienta Uipath
(2021)La automatización robótica de procesos (RPA) es una tecnología de software que facilita la construcción, implementación ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones
(2019)La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la ...
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Trabajo Fin de Grado
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
(2020)El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...