Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
Mostrando ítems 21-40 de 261
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Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...
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Trabajo Fin de Grado
Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos
(2021)En este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los ...
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Trabajo Fin de Grado
Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G
(2021)Las personas que sufren una parada cardíaca tienen un 70% más de posibilidad de vivir si son atendidas en los tres primeros ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de procesos mediante la herramienta Uipath
(2021)La automatización robótica de procesos (RPA) es una tecnología de software que facilita la construcción, implementación ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones
(2019)La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la ...
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Trabajo Fin de Grado
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
(2020)El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
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Trabajo Fin de Grado
Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento
(2022)En este proyecto se presenta el desarrollo de una Cabina de Realidad Virtual con el motor gráfico Unity. Esta Cabina se ...
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Trabajo Fin de Grado
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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Trabajo Fin de Grado
Clasificador de señales de tráfico basado en redes neuronales convolucionales para robots móviles
(2020)En la actualidad, se experimenta un auge tecnológico en el ámbito de la robótica. Dicho avance se debe en parte al ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Automático para la Clasificación de Golpes de Padel: Dominio Temporal versus Frecuencial
(2022)El pádel es un deporte que está comenzando a tomar una gran relevancia en la sociedad actual. Sin embargo, existe una ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Automático para la Clasificación de Golpes y Niveles de Pádel: Ensamble de Clasificadores
(2023)Actualmente, la inclusión de la tecnología para la mejora en el ámbito deportivo es un hecho. Además, el uso de la ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación y validación de arquitecturas de UAVs para la toma de muestras de difícil acceso y desarrollo del sistema de succión
(2019)El número de aplicaciones en las que se emplean vehículos aéreos no tripulados (UAV), ha experimentado un gran aumento a ...
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Trabajo Fin de Grado
Comprobación de requisitos de una aplicación desarrollada en ROS2
(2022)En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ...
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Trabajo Fin de Grado
Comunicación de ROS con Arduino
(2020)La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ...
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Trabajo Fin de Grado
Concentrador de medidas de intensidad y tensión con MCU
(2018)En el presente proyecto vamos a abordar como combinar una caja distribuidora de baja tensión (CBT) con un micro-controlador ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un huerto automatizado
(2024)El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un modelo a escala de un huerto circular que realice diversas ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
(2020)En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...