Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
Mostrando ítems 187-206 de 251
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back de 5 niveles
(2017)El presente trabajo Fin de Grado presenta el modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura
(2021)Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un vehículo submarino ligero
(2021)El presente Trabajo Final de Grado realiza un estudio de las leyes que gobiernan el movimiento de vehículos submarinos ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial
(2021)En la actualidad miles de personas en nuestro país y en el mundo se enfrentan a las enfermedades cerebrovasculares y a ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1)
(2021)La Diabetes Mellitus es una enfermedad que afecta al sistema metabólico, en concreto al páncreas y a la hormona insulina, ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitor de constantes vitales para animales de laboratorio
(2019)Las constantes vitales son parámetros que hay que tener en cuenta para conocer el diagnóstico clínico de personas y animales. ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitorización remota de ensayos térmicos en cámaras climáticas
(2019)Este proyecto tiene como objetivo exponer el desarrollo de una aplicación software para la monitorización remota de ensayos ...
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Trabajo Fin de Grado
Montaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTER
(2017)El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que ...
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Trabajo Fin de Grado
Movimiento de un brazo robótico con ondas cerebrales
(2019)En este documento se muestra el experimento realizado que utiliza ondas cerebrales para mover un brazo robótico. En primer ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación de UAVs con Deep Learning
(2019)La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación mediante realimentación visual de un robot móvil basado en técnicas de aprendizaje automático Deep Learning
(2018)El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en construir un robot móvil capaz de recorrer espacios cerrados ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados
(2017)Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el ...
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Trabajo Fin de Grado
Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía
(2022)Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que ...
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Trabajo Fin de Grado
Planificación de caminos para sistemas multi- UAV en aplicaciones de inspección y mantenimiento
(2023)Dentro de la robótica actual, muchas líneas de investigación tienden al trabajo coordinado de sistemas autónomos multi-UAV ...
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Trabajo Fin de Grado
Planificación de movimiento de vehículos acuáticos de superficie basado en Optimización Bayesiana
(2020)Este trabajo forma parte delproyecto de colaboración entre la Universidad de Sevilla (US) y la Universidad Nacional de ...
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Trabajo Fin de Grado
Planificación eficiente de trayectorias libres de colisiones para un equipo de drones. Comparación de algoritmos.
(2022)Los vehículos aéreos no tripulados o drones se han convertido en una tecnología de gran interés mundial en los últimos ...
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Trabajo Fin de Grado
Plataforma móvil para la detección y el seguimiento de personas con alta temperatura corporal a través del procesamiento en tiempo real de imágenes en el espectro infrarrojo
(2021)En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado e implementado un sistema de medida de la temperatura corporal. En el ...
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Trabajo Fin de Grado
Power management strategies for a mobile robot
(2019)This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial ...
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Trabajo Fin de Grado
Predicción de radiación solar a corto plazo mediante imágenes de cielo y visión por computador
(2018)La energía solar fotovoltaica está llamada a ser una de las energías del futuro. No obstante, aun existen obstáculos por ...
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Trabajo Fin de Grado
Predicción de series temporales mediante técnicas de aprendizaje automático. Automatización del proceso
(2023)La predicción de series temporales es el proceso de predecir valores o patrones futuros en una secuencia de datos ordenados ...