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Mostrando ítems 1-5 de 5
Ponencia
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El ...
Ponencia
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe trajectory generation in missions with cooperating multiple aerial vehicles. Pseudospectral collocation can ...
Ponencia
Cooperative Sensor Fault Recovery in Multi-UAV Systems
(Elsevier, 2016)
This paper presents the design and experimental validation of a Fault Detection, Identification and Recovery (FDIR) system intended for multi-UAV applications. The system exploits the information provided by internal ...
Ponencia
Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks
(IEEE, 2023)
Motivated by the convenience of improving the performance of long-reach aerial manipulators in the realization of maintenance tasks on high-voltage power lines, this paper proposes a constrained design optimization method ...
Ponencia
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Comité Español de Automática, 2022)
Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. Este ...