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Mostrando ítems 1-10 de 57
Ponencia
Neurofuzzy model of an industrial process, reducing complexity by using principal component analysis
(Universidad de Valladolid, 2012)
A Neurofuzzy model of a mixing chamber pressure has been proposed. The process is a part of a copper smelter plant. The principal component analysis (PCA) method has been used to reduce the inputs space for a recurrent ...
Ponencia
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure in sensor array signal processing. Typical implementations of this beamformer are based on a ...
Ponencia
Modelo en Ecosimpro® de captador solar Fresnel
(2012)
Se ha desarrollado en este trabajo un conjunto de componentes de EcosimPro® para la simulación del captador tipo Fresnel de una planta solar situada en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de ...
Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de redes de sensores de humedad de bajo coste, que suelen mostrar una fiabilidad limitada y requieren de ...
Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)
The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. A discrete time system model used for the position estimation is supposed, whereas GPS measurement ...
Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
(CEA - Comité Español de Automática, 2014)
Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo ...
Ponencia
Power Management of a Plug-in Hybrid Electric Vehicle Based on Cycle Energy Estimation
(Elsevier, 2012)
Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEV) are being investigated in many research and development programs motivated by the urgent need for more fuel-efficient vehicles that produce fewer harmful emissions. There are many ...
Ponencia
A new approach for Guaranteed ellipsoidal state estimation
(Elsevier, 2014)
This paper proposes a new ellipsoid-based guaranteed state estimation approach for linear discrete-time systems with bounded perturbations and bounded measurement noise. This approach is based on the minimization of the ...
Ponencia
Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On/Off Thrusters
(Elsevier, 2015)
In previous works, the authors have developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed optimal Pulse-Width Modulated (PWM) control signals, for circular and eccentric Keplerian orbits. The ...
Ponencia
Detección de fallos con validación probabilística
(Comité Español de Automática (CEA), 2013)
Presentamos una estrategia general para el diseÑo de un bloque de detección de fallos con validación probabilística (PCV- Procesado, clasificación, validacion). Se propone un esquema general de PCV, que permite dise~nar ...