Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 286-305 de 336
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Ponencia
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control ...
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Ponencia
Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023-07)Despite the efforts made by the port community and the academia to develop Efficient strategies to mitigate the effect of ...
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Ponencia
Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking
(Elsevier, 2008)This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
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Ponencia
Robust H-infinity control applied to a solar plant
(Elsevier, 2005)This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. ...
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Ponencia
Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous with Online Prediction of Disturbance Bounds
(Elsevier, 2009)A Model Predictive Controller is introduced to solve the problem of rendezvous of spacecraft, using the HCW model and ...
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Ponencia
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter
(Elsevier, 2012)In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ...
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Ponencia
Robust PID tuning. Application to a Mobile Robot Pathtraking problem.
(Elsevier, 2000)This paper presents a methodology for tuning PIDs considering the nominal performance and the robustness as control ...
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Ponencia
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties
(2004)The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain ...
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Ponencia
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe ...
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Ponencia
Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento ...
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Ponencia
Self-triggered sampling selection based on quadratic programming
(Elsevier, 2011)This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...
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Ponencia
Sensitivity Analysis of the Digital Twin of the Canal of Calais to the Outlet Gate Modelling
(2022)Digital twins of hydrographical networks can be designed based on simulators. They aim not only at reproducing with accurate ...
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Ponencia
Simple prefilter design in GPC for a wide class of industrial processes
(1999)This paper presents a simple design method for improving the robustness of the GPC using the T polynonial as a filter. ...
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Ponencia
Simulador de redes eléctricas
(M. Silva. Departamento de Automática. E.T.S. Ingenieros Industriales, Zaragoza, 1984)Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El ...
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Ponencia
Simulador de vehículos eléctricos en MATLAB
(Universidad Politécnica de Bilbao, 2015)Este artículo describe las características y posibilidades de uso de un simulador microscópico de vehículos eléctricos ...
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Ponencia
Simulador para redes de Petri Híbridas
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)El siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri. A pesar de la gran cantidad ...
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Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...
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Ponencia
Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares ...
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Ponencia
Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por ...
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Ponencia
Sistema de Localización Mediante Tecnología Zigbee: aplicaciones a Domótica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este proyecto propone una solución de ahorro energético y de aumento de confortabilidad en el entorno del hogar. Se ...