Artículo
Control Predictivo-Iterativo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes
Autor/es | Ramos Cueli, José
Bordons Alba, Carlos |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2006 |
Fecha de depósito | 2020-04-25 |
Publicado en |
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Resumen | Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar ... Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las perturbaciones que se repiten. El controlador se basa en un modelo del proceso, y es capaz de aprender de un lote al siguiente. Se demuestra que el controlador propuesto es capaz de estabilizar sistemas lineales, y también cualquier planta no lineal y afín en el control con función de salida lineal. Una aplicación experimental sobre una planta real de laboratorio corrobora los resultados teóricos esperados. |
Cita | Ramos Cueli, J. y Bordons Alba, C. (2006). Control Predictivo-Iterativo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (1), 63-74. |
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RIAI_bordons_2006_control.pdf | 603.9Kb | [PDF] | Ver/ | |