Control predictivo no lineal de un lazo de colectores cilindro-parabólicos

Abstract

El avance en el diseño y estudio de los sistemas de energía termosolar, ha experimentado un gran auge en los últimos 30 años. Existen varios tipos de tecnología en plantas solares, la más común es la tecnología cilindro-parabólica. En este tipo de plantas, el objetivo es controlar la temperatura de salida de un fluido, generalmente un aceite térmico, para generar energía eléctrica. Es un sistema bastante interesante desde el punto de vista del control, por sus fuertes no linealidades, así como múltiples fuentes de perturbaciones como la Irradiación, temperatura de entrada etc, lo que hace que un control lineal simple sea, en general, insuficiente. En este trabajo se propone un control predictivo no lineal que hace uso de un filtro de Kalman unscented para estimar la eficiencia global del campo, generalmente muy difícil de estimar por la cantidad de parámetros que la afectan. Esta estrategia será probada con datos tomados de la planta solar de Almería, comparándola con un control predictivo lineal con tabla de ganancias.