Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS

Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal

Artículo

dc.creator	Rodríguez Castaño, Ángel	es
dc.creator	Heredia Benot, Guillermo	es
dc.creator	Ollero Baturone, Aníbal	es
dc.date.accessioned	2020-04-14T08:46:35Z
dc.date.available	2020-04-14T08:46:35Z
dc.date.issued	2000
dc.identifier.citation	Rodríguez Castaño, Á., Heredia Benot, G. y Ollero Baturone, A. (2000). Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS. Mathware and Soft Computing, 7 (2-3), 257-264.
dc.identifier.issn	1134-5632	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/95110
dc.description.abstract	This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. A fuzzy path tracking algorithm is also proposed. Both systems have been implemented in the ROMEO-4R vehicle developed at the University of Seville.	es
dc.description.sponsorship	CICYT project TAP96-1184-C04-01	es
dc.description.sponsorship	European Commission ESPRIT LTR 21911	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	8 p.	es
dc.language.iso	eng	es
dc.relation.ispartof	Mathware and Soft Computing, 7 (2-3), 257-264.
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Fuzzy position estimation	es
dc.subject	GPS	es
dc.subject	Fuzzy path tracking	es
dc.subject	Autonomous vehicles	es
dc.subject	Sistemas de posicionamiento global	es
dc.subject	Controladores difusos	es
dc.subject	Conducción automática de vehículos	es
dc.title	Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS	es
dc.title.alternative	Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando GPS diferencial	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.projectID	TAP96-1184-C04-01	es
dc.relation.projectID	ESPRIT LTR 21911	es
dc.relation.publisherversion	https://eudml.org/doc/39203	es
dc.contributor.group	Universidad de Sevilla. TEP151: Robótica, Visión y Control	es
dc.journaltitle	Mathware and Soft Computing	es
dc.publication.volumen	7	es
dc.publication.issue	2-3	es
dc.publication.initialPage	257	es
dc.publication.endPage	264	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
MandSC_ollero-baturone_2000_fu ...	191.6Kb	[PDF]	Ver/Abrir

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