Diseño y realización de un autómata programable basado en el microcontrolador Hercules RM46

Abstract

"PLC son en inglés las siglas de Programmable Logic Controller. Conocido en español como Controlador Lógico Programable o Autómata Programable. Un PLC se define como una computadora usada normalmente en la industria y el ámbito de la ingeniería para controlar y automatizar diferentes procesos. Un PLC se encarga básicamente de controlar las maquinas que estén implicadas en el proceso gracias a que primero recoge datos, pudiendo venir de sensores, botones o diversas señales de entrada, y actúa en congruencia para controlar los diferentes actuadores que pueda tener la máquina. Por su importancia a la hora de la automatización, es muy común encontrarlos por ejemplo en fábricas donde se llevan a cabo procesos de montaje en línea. Aparte, están preparado para soportar condiciones adversas que pueden producirse en una fábrica como puede ser subidas altas de temperatura, humedad, resistencia a golpes o ruido eléctrico que pueda interferir en las señales que trata. También cabe destacar la longevidad de sus procesadores y el gran número de entradas y salidas que pueden gestionar. Los PLCs tienen la obligación de trabajar en tiempo real. Deben responder a las entradas que han procesado en un tiempo específico para que el funcionamiento del sistema sea el correcto. Lo que convierte a un sistema digital en un sistema en tiempo real (STR) es la capacidad para interactuar con lo que le rodea, con sus entradas, salidas y tiempos críticos asegurando un buen funcionamiento del sistema. Esto no quiere decir que los sistemas en tiempo real sean rápidos o lentos, si no que se rigen por un tiempo límite en el que tienen que dar una respuesta."

(Fragmento extraido de la Introducción del trabajo)