Trabajo Fin de Grado
Diseño y realización de un autómata programable basado en el microcontrolador Hercules RM46
Autor/es | Romero Ordieres, Sergio |
Director | Perales Esteve, Manuel Ángel |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación | 2020 |
Fecha de depósito | 2020-03-25 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | "PLC son en inglés las siglas de Programmable Logic Controller. Conocido en
español como Controlador Lógico Programable o Autómata Programable. Un PLC
se define como una computadora usada normalmente en la industria y ... "PLC son en inglés las siglas de Programmable Logic Controller. Conocido en español como Controlador Lógico Programable o Autómata Programable. Un PLC se define como una computadora usada normalmente en la industria y el ámbito de la ingeniería para controlar y automatizar diferentes procesos. Un PLC se encarga básicamente de controlar las maquinas que estén implicadas en el proceso gracias a que primero recoge datos, pudiendo venir de sensores, botones o diversas señales de entrada, y actúa en congruencia para controlar los diferentes actuadores que pueda tener la máquina. Por su importancia a la hora de la automatización, es muy común encontrarlos por ejemplo en fábricas donde se llevan a cabo procesos de montaje en línea. Aparte, están preparado para soportar condiciones adversas que pueden producirse en una fábrica como puede ser subidas altas de temperatura, humedad, resistencia a golpes o ruido eléctrico que pueda interferir en las señales que trata. También cabe destacar la longevidad de sus procesadores y el gran número de entradas y salidas que pueden gestionar. Los PLCs tienen la obligación de trabajar en tiempo real. Deben responder a las entradas que han procesado en un tiempo específico para que el funcionamiento del sistema sea el correcto. Lo que convierte a un sistema digital en un sistema en tiempo real (STR) es la capacidad para interactuar con lo que le rodea, con sus entradas, salidas y tiempos críticos asegurando un buen funcionamiento del sistema. Esto no quiere decir que los sistemas en tiempo real sean rápidos o lentos, si no que se rigen por un tiempo límite en el que tienen que dar una respuesta." (Fragmento extraido de la Introducción del trabajo) |
Cita | Romero Ordieres, S. (2020). Diseño y realización de un autómata programable basado en el microcontrolador Hercules RM46. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
TFG-2763-ROMERO ORDIERES.pdf | 26.84Mb | [PDF] | Ver/ | |