Construcción y programación de un brazo robótico de madera

Abstract

El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico en las asignaturas que se requiera usar para la fácil comprensión del alumnado ante estos nuevos conocimientos. Lo primero que haremos será explicar el modelo usado para el robot y su construcción, las piezas usadas, la electrónica y los materiales, así como las medidas aproximadas de cada una de ellas ya que algunas son importantes a la hora de programar. Por último, se hablará del lenguaje que usaremos para programarlo, así como el algoritmo que se ha usado para su funcionamiento.

The project presented consists in the construction and programming of a robotic wooden arm for its didactic use in the subjects that are required to be used for the easy understanding of the students before this new knowledge. The first thing we will do is explain the model used for the robot and its construction, the parts used, the electronics and the materials, as well as the approximate measurements of each one of them since some are important when programming. Finally, we will talk about the language we will use to program it, as well as the algorithm that has been used for its operation.