Aplicación de MPC no lineal no lineal basado en modelos de Volterra a una planta piloto

Abstract

El presente documento muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelo (NMPC) a un proceso de laboratorio: una planta piloto con una válvula de recirculación manipulable para controlar la temperatura en el reactor. El controlador está basado en un modelo diagonal de Volterra de segundo orden para considerar efectos no lineales. Para calcular la acción de control se utiliza un método iterativo que requiere pocos recursos computacionales. El comportamiento del proceso y del controlador se presentan mediante resultados experimentales