Control predictivo no lineal basado en modelos de Volterra. Aplicación a una planta piloto

Abstract

El presente artículo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelos (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. El controlador está basado en un modelo diagonal de Volterra de segundo orden para considerar efectos no lineales. Para calcular la acción de control se utiliza un método iterativo que requiere pocos recursos computacionales. El comportamiento del proceso y del controlador se presenta mediante resultados experimentales. Finalmente se comparan los resultados experimentales del NMPC con los resultados de un controlador predictivo lineal (MPC).