Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
Mostrando ítems 158-177 de 246
-
Trabajo Fin de Grado
Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015)En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ...
-
Trabajo Fin de Grado
Instrumentación inteligente no invasiva para procesos en ganadería y agricultura
(2021)La fiebre en los cerdos y el estrés hídrico que sufren las plantas son algunos ejemplos de las preocupaciones de la ...
-
Trabajo Fin de Grado
Integración de herramientas computacionales para sistemas dinámicos
(2019)La herramienta empleada para caracterizar sistemas dinámicos continuos en el tiempo bajo la idea de estudiarlos discretizando ...
-
Trabajo Fin de Grado
Integración de robot social para asistencia al cliente en el sector del Retail
(2017)Las empresas buscan crear una relación empresa-cliente única y por ello uno de los puntos en lo que se basan es en facilitar ...
-
Trabajo Fin de Grado
Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC
(2022)Los Gemelos Digitales se presentan en la actualidad no sólo como un paso más en la simulación de sistemas físicos de ...
-
Trabajo Fin de Grado
Interfaz BCI para reconocimiento de palabras en señales EEG
(2023)Una Interfaz Cerebro-Ordenador (o BCI, del inglés Brain-Computer Interface) puede ser definida como un sistema que traduce ...
-
Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo ...
-
Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo ...
-
Trabajo Fin de Grado
Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView
(2020)La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...
-
Trabajo Fin de Grado
Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
(2023)El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto ...
-
Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022)El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...
-
Trabajo Fin de Grado
Machine Learning para MI-BCI orientada al procesado de las señales EEG en tiempo real
(2021)Una interfaz cerebro-ordenador (Brain Computer Interface (BCI)) es un sistema que lee señales emitidas en el cerebro, las ...
-
Trabajo Fin de Grado
Metodología para la detección de objetos en imágenes basada en la librería YOLO con aplicación a la detección de carros
(2021)En este trabajo se llevará a cabo un proceso de detección de carros en imágenes extraídas de diferentes videos. Para ello ...
-
Trabajo Fin de Grado
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
(2022)El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
-
Trabajo Fin de Grado
Modela y control de riego en suelos agrícolas
(2019)El riego es un proceso agrícola consistente en el aporte de agua a los cultivos a través del suelo. El principal uso es ...
-
Trabajo Fin de Grado
Modelado 3D y simulación de un robot móvil en ROS y Gazebo
(2019)En el proyecto se ha abordado la creación a partir de cero de un robot real modelo Andruino modelado en 3D mediante el ...
-
Trabajo Fin de Grado
Modelado de Crecimiento de Plantas con Técnicas Estadísticas
(2022)A través de este Trabajo Fin de Grado se pretende modelar el crecimiento del diámetro de una planta por medio de métodos ...
-
Trabajo Fin de Grado
Modelado en CoppeliaSim de Sistema Aéreo Autónomo para el Seguimiento Visual de Múltiples Objetivos
(2023)Con este trabajo termina una intensa e importante etapa en mi vida, la cual me ha permitido evolucionar personalmente, ...
-
Trabajo Fin de Grado
Modelado en Pygame del péndulo invertido y pautas para un control mediante técnicas de Reinforcement Learning
(2020)El Reinforcement Learning, es un campo del aprendizaje automático que cuenta con unas características distintivas, las ...
-
Trabajo Fin de Grado
Modelado y análisis en Arena de una fábrica de automóviles
(2021)Esta idea surgió en el primer cuatrimestre gracias a una asignatura impartida por el tutor de este TFG, Automatización ...