Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de gimbal de tres grados de libertad para seguimiento visual de objetivos móviles
(2022)E l objetivo de este trabajo ha sido confeccionar un gimbal de tres grados de libertad, con la habilidad de realizar un ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
(2023)La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de Machine-Learning en FPGAs para la identificación de partículas
(2023)La identificación de partículas es una parte clave en el estudio de la física de altas energías, fundamental para la colección ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de un modelo y estrategias de control para el campo de colectores distribuidos ACUREX
(2022)En este Proyecto simularemos una planta termosolar de cilindros parabólicos y aplicaremos controladores que regulen la ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de un Robot Móvil Omniwheel para la inspección de la contaminación
(2024)E n este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y puesta en marcha de una plataforma de pruebas para embarcaciones ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación del microcontrolador 8051 mediante FPGA
(2018)En este proyecto se ha desarrollado la implementación de un microcontrolador 8051 mediante el uso de FPGA (Field-Programmable ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación embebida de los algoritmos de procesado de un dispositivo para la detección de caídas
(2023)En la actualidad, las personas mayores o dependientes que viven solas se enfrentan cada día a la posibilidad de sufrir ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
(2017)The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ...
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Trabajo Fin de Grado
Instalación de Pan and Tilt en Rosbot 2.0 Pro
(2022)El objetivo de este trabajo fin de grado será emplear conocimientos de programación, electrónica, control y robótica para ...
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Trabajo Fin de Grado
Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015)En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ...
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Trabajo Fin de Grado
Instrumentación inteligente no invasiva para procesos en ganadería y agricultura
(2021)La fiebre en los cerdos y el estrés hídrico que sufren las plantas son algunos ejemplos de las preocupaciones de la ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de herramientas computacionales para sistemas dinámicos
(2019)La herramienta empleada para caracterizar sistemas dinámicos continuos en el tiempo bajo la idea de estudiarlos discretizando ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de robot social para asistencia al cliente en el sector del Retail
(2017)Las empresas buscan crear una relación empresa-cliente única y por ello uno de los puntos en lo que se basan es en facilitar ...
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Trabajo Fin de Grado
Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC
(2022)Los Gemelos Digitales se presentan en la actualidad no sólo como un paso más en la simulación de sistemas físicos de ...
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Trabajo Fin de Grado
Interfaz BCI para reconocimiento de palabras en señales EEG
(2023)Una Interfaz Cerebro-Ordenador (o BCI, del inglés Brain-Computer Interface) puede ser definida como un sistema que traduce ...
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Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo ...
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Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo ...
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Trabajo Fin de Grado
Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView
(2020)La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...
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Trabajo Fin de Grado
Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
(2023)El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto ...
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Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022)El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...