Final Degree Project
Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT
Author/s | Márquez Bonilla, Francisco José |
Director | Ollero Baturone, Aníbal
Maza Alcañiz, Iván |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2015 |
Deposit Date | 2015-08-11 |
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MarquezBonilla_final.pdf | 5.610Mb | [PDF] | View/ | |