Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales

Abstract

Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos métodos, algoritmos y sistemas que suplen la falta de conocimiento preciso de los objetos a detectar y del entorno. De entre las aportaciones de esta tesis cabe destacar las sig uientes: 1. Métodos para la selección automática de umbrales en entornos no estructurados, utilizando multirresolución del histograma de las imágenes, combinada con conocimiento heurístico de la aplicación. 2. Métodos para la detección de objetos no rígidos en entornos no estructurados. 3. Contribuciones a la monitorización de objetos en entornos no estructurados. 4. Modelado y control de visibilidad de una cámara de infrarrojos. 5. Realización de experimentos de detección y seguimiento de objetos móviles mediante imágenes de infrarrojos. Todos los algoritmos desarrollados se han particularizado a problemas de detección y monitorización, y aplicados a los incendios forestales.