Patente. Invención
Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron
Inventor | Sánchez Cuevas, Pedro Jesús
Romero Suárez, Javier Heredia Benot, Guillermo Ollero Baturone, Aníbal Grau Morgado, Pedro López Lora, Abraham Vega García, Víctor |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Entidad de Gestión | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) |
Nº Patente | ES2823073B2 |
Entidad titular | Universidad de Sevilla |
Fecha de concesión | 2022-03-31 |
Fecha de depósito | 2023-12-05 |
Resumen | Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior
de un dron (3), para posicionar sensores sobre una
tubería para inspección, que comprende al menos
dos mecanismos de pinza (1), acoplables a la
superficie inferior ... Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior de un dron (3), para posicionar sensores sobre una tubería para inspección, que comprende al menos dos mecanismos de pinza (1), acoplables a la superficie inferior del dron (3), cada uno con una estructura de acoplamiento (4) conectada con un cuerpo central (5); dos brazos (6) laterales, que pueden pivotar alrededor de un extremo interior unido al cuerpo central (5), y que comprenden ruedas omnidireccionales (7), acopladas a su cara interna; un primer actuador (9), que mueve los brazos (6); y un mecanismo de rueda tractora (2) orientable, acoplado a la zona central de la superficie inferior del dron (3), mediante una plataforma fija (10), alrededor de la que gira una plataforma móvil (11), mediante un segundo actuador (12); con una rueda tractora (13), unida a la plataforma móvil (11) mediante una primera suspensión (14) articulada, accionada por un tercer actuador (15). |
Cita | Sánchez Cuevas, P.J., Romero Suárez, J.,...,Vega García, V. (2022). Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron (España, no. ES2823073B2). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201930960. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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ES-2823073_B2.pdf | 1.142Mb | [PDF] | Ver/ | |