dc.contributor | Universidad de Sevilla | es |
dc.creator | Sánchez Cuevas, Pedro Jesús | es |
dc.creator | Romero Suárez, Javier | es |
dc.creator | Heredia Benot, Guillermo | es |
dc.creator | Ollero Baturone, Aníbal | es |
dc.creator | Grau Morgado, Pedro | es |
dc.creator | López Lora, Abraham | es |
dc.creator | Vega García, Víctor | es |
dc.date.accessioned | 2023-12-05T12:19:44Z | |
dc.date.available | 2023-12-05T12:19:44Z | |
dc.date.issued | 2022-03-31 | |
dc.identifier.citation | Sánchez Cuevas, P.J., Romero Suárez, J.,...,Vega García, V. (2022). Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron (España, no. ES2823073B2). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201930960. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/152259 | |
dc.description.abstract | Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior
de un dron (3), para posicionar sensores sobre una
tubería para inspección, que comprende al menos
dos mecanismos de pinza (1), acoplables a la
superficie inferior del dron (3), cada uno con una
estructura de acoplamiento (4) conectada con un
cuerpo central (5); dos brazos (6) laterales, que
pueden pivotar alrededor de un extremo interior unido
al cuerpo central (5), y que comprenden ruedas
omnidireccionales (7), acopladas a su cara interna; un
primer actuador (9), que mueve los brazos (6); y un
mecanismo de rueda tractora (2) orientable, acoplado
a la zona central de la superficie inferior del dron (3),
mediante una plataforma fija (10), alrededor de la que
gira una plataforma móvil (11), mediante un segundo
actuador (12); con una rueda tractora (13), unida a la
plataforma móvil (11) mediante una primera
suspensión (14) articulada, accionada por un tercer
actuador (15). | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/patent | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.publisherversion | https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201930960 | es |
dc.type.resourcetype | Invención | es |
dc.description.country | España | es |
dc.identifier.patentnumber | ES2823073B2 | es |
dc.date.priority | 2019-11-04 | |