Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

Abstract

En el campo de los accionamientos eléctricos de velocidad variable ha aparecido recientemente el m´etodo predictivo basado en vectores virtuales de tensión. Este método permite reducir la contribución del voltaje en el subespacio x-y, en el cual no se produce par, sino pérdidas. De este modo no sólo se limitan las pérdidas sino que se reduce la complejidad de sintonía del controlador predictivo. Los vectores virtuales de tensión se obtienen mediante combinación de vectores de tensión pertenencientes a distintas coronas pequeña, media y grande además de los vectores nulos. En una aplicación típica se elige en primer lugar la(s) corona(s) a usar y después se desarrollan los vectores virtuales. El controlador predictivo usa en cada periodo de muestreo el vector virtual más adecuado. En este trabajo se propone el uso de varios conjuntos de vectores virtuales provenientes de diferentes combinaciones de coronas. Para cada punto de operacón del accionamiento eléctrico se utiliza el conjunto que proporciona mejores valores de cierto criterio de bondad. El método propuesto es validado experimentalmente usando una máquina de induccón de seis fases.

In the field of variable speed electric drives, the predictive method based on virtual voltage vectors has recently appeared. This method allows to reduce the voltage contribution in the x-y subspace, in which no torque is produced, but losses. This not only limits the losses but also reduces the tuning complexity of the predictive controller. The virtual voltage vectors are obtained by combining tension vectors belonging to different small, medium and large crowns in addition to the null vectors. In a typical application, first the crown(s) to be used are chosen and then the virtual vectors are developed. The predictive controller uses in each sampling period the most suitable virtual vector. In this work we propose the use of several sets of virtual vectors coming from different combinations of crowns. For each operating point of the electric drive, the set that provides the best values of a certain goodness criterion is used. The proposed method is experimentally validated using a six-phase induction machine.