Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo

Abstract

El control predictivo de corrientes de estátor precisa una estimación de las corrientes rotóricas que son, usualmente, no medibles. Estas corrientes afectan a la evolución de la corriente de estátor y por tanto afectan a las predicciones usadas por el controlador. El procedimiento habitual consiste en estimar el efecto que producen dichas corrientes mediante una técnica simple que añade a la predicción el error del periodo de muestreo anterior. En este artí­culo se presenta un nuevo método de estimación basado en el circuito equivalente de la máquina de inducción. Se presentan resultados de simulación y experimentales para el caso particularmente más complejo de una motor polifásico en los que se demuestra la superioridad del método.

Predictive control of stator currents needs estimating rotor currents since they are usually not measured. Rotor currents influence the future evolution of the stator currents, affecting the predictions needed by the predictive controller. The usual procedure is to estimate the effect of rotor currents on stator current evolution. This is done by adding the prediction error for the past sampling to the actual prediction. In this paper a new estimation method is proposed using the equivalent circuit of the induction machine. Simulation and experimental results are provided using a multi-phase induction machine as a specially demanding benchmark, showing the superiority of the proposal.