dc.contributor.advisor | Cuesta Rojo, Federico | es |
dc.creator | López Rodríguez, Francisco Manuel | es |
dc.date.accessioned | 2022-11-14T08:47:33Z | |
dc.date.available | 2022-11-14T08:47:33Z | |
dc.date.issued | 2022-09-06 | |
dc.identifier.citation | López Rodríguez, F.M. (2022). Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/139374 | |
dc.description.abstract | Esta tesis tiene por objeto el desarrollo de métodos, aplicaciones, demostraciones y técnicas
relacionadas con la creación y el uso de sistemas robóticos integrados que permitan su
aplicación en la enseñanza y en la investigación aplicada, especialmente en el ámbito de la
formación profesional superior de las familias profesionales de informática y comunicaciones
y de electricidad y electrónica. Además, dichos métodos, aplicaciones, demostraciones
y técnicas se han desarrollado implicando el menor número de limitaciones posibles para
el alumno, tanto desde el punto de vista de los recursos (bajo precio de los componentes
necesarios, reutilización de la tecnología de uso diario como el teléfono móvil, uso preferente
de hardware/software libre, uso de herramientas de libre acceso para estudiantes, etc)
como desde el punto de vista didáctico, al ubicar al alumno como constructor del sistema
y no como mero usuario o administrador de un sistema desarrollado por terceros. Entre
las contribuciones, novedosas tanto por la tecnología como por la implementación de las
mismas, se puede citar la creación de un robot basado en Android y Arduino casi desde
cero y su integración en el Sistema Operativo Robótico (ROS) y en el Internet de las Cosas
(IoT), un método de localización basado en WiFi empleando aprendizaje de máquina o un
método para la clasificación de imágenes basado en computación hiperdimensional. | es |
dc.description.abstract | This thesis aims to develop methods, applications, demonstrations, and techniques related
to the creation and use of integrated robotic systems for teaching and applied research,
especially in higher vocational training courses in communications, computers, electronics
and automation. In addition, these methods and techniques define the minimum
restrictions as possible for students, both from the point of view of resources (low-cost
components, reusing everyday technology, such as cellular phones, preferential use of
open hardware/software, use of free access tools for students) and also from the didactic
point of view, by placing the student as a system builder and not only like a mere user
or administrator of third-parties systems. Among the contributions, newfangled both in
terms of technology and implementation, we can highlight the creation of a robot from
scratch based on Android and Arduino and their integration into the Robotic Operating System (ROS) and the Internet of Things (IoT), a Wi-Fi-based localization system for
mobile robots founded on machine learning or a method for image classification based on
hyperdimensional computing. | es |
dc.description.abstract | Esta tese visa desenvolver métodos, aplicações, demonstrações e técnicas relacionadas
com a criação e utilização de sistemas robóticos integrados que permitam a sua aplicação
no ensino e na pesquisa aplicada, especialmente no ensino técnico superior nos eixos de
informática e comunicações e de eletricidade e eletrônica. Além disso, os referidos métodos,
aplicações, demonstrações e técnicas foram desenvolvidos com o menor número possível de
restrições para o aluno, tanto do ponto de vista dos recursos (baixo preço dos componentes
necessários, reutilização de tecnologia para uso diário como celulares, uso preferencial de
hardware/software abertos, utilização de ferramentas gratuitas para estudantes, etc.) e do
ponto de vista didático, ao colocar o aluno como construtor do sistema e não como mero
usuário ou administrador de sistemas desenvolvidos por terceiros. Podemos citar algumas
contribuições, inovadoras tanto na tecnologia quanto na implementação: a criação de um
robô baseado em Android e Arduino quase do zero e sua integração no Robotic Operating
System (ROS) e na Internet das coisas (IoT), um método de localização baseado em WiFi
usando aprendizado de máquina ou um método de classificação de imagens baseado em
computação hiperdimensional. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 227 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.date.embargoEndDate | 2023-09-06 | |
dc.publication.endPage | 199 | es |