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Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Ollero Baturone, Aníbal"
Mostrando ítems 1-20 de 35
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Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
Fabresse, Felipe Ramón (2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
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Tesis Doctoral
Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
Alarcón Romero, Francisco (2020-01-09)Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of ...
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Tesis Doctoral
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
Trujillo Soto, Miguel Ángel (2019-11-13)Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations ...
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Tesis Doctoral
Análisis de estabilidad de sistemas borrosos multivariables aplicación al control reactivo de robots móviles
Cuesta Rojo, Federico (2000) -
Tesis Doctoral
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
Muñoz Morera, Jorge Juan (2019-07-17)Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la ...
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Tesis Doctoral
Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
Muskardin, Tin (2020-05-18)E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El ...
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Tesis Doctoral
Compliant aerial manipulation.
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro (2019-01-15)The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, ...
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Tesis Doctoral
Contribuciones al modelado, control y análisis de estabilidad de sistemas borrosos aplicaciones
Sánchez Pérez, Omar (2002) -
Tesis Doctoral
Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation
Pérez León, Héctor (2023-01-13)Unmanned Aerial Systems (UAS) will become commonplace, the number of UAS flying in European airspace is expected to ...
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Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
Capitán Fernández, Jesús (2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
Acevedo Báñez, José Joaquín (2014-11-01)Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...
- Tesis Doctoral
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Tesis Doctoral
Coordination on Systems of Multiple UAVs
Alejo Teissière, David (2015-12-03)Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y ...
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Tesis Doctoral
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
Capitán Fernández, Jesús (2011)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
Martínez de Dios, José Ramiro (2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...
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Tesis Doctoral
Developing Soft Bio-Inspired Cooperation Methods and Mechanisms for Flapping Wings Aerial Robots (FWAR)
Pérez-Sánchez, Vicente (2023-09-20)Esta tesis doctoral contribuye al estado actual de la robótica aérea desarrollando sistemas bioinspirados que permiten ...
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Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
Balampanis, Fotios (2018-07-16)This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
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Tesis Doctoral
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
Maza Alcañiz, Iván (2010)La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
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Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
San Bernabé Clemente, Alberto de (2014-11-01)La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
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Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
Rodríguez Castaño, Ángel (2007)El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...