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Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Ollero Baturone, Aníbal"
Mostrando ítems 21-35 de 35
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Tesis Doctoral
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
Rodríguez Gómez, Juan Pablo (2023-05-12)This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
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Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
Pérez Grau, Francisco Javier (2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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Tesis Doctoral
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
Viguria Jiménez, Luis Antidio (2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...
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Tesis Doctoral
Methodology and techniques for designing control systems of autonomous helicopters
Béjar Domínguez, Manuel (2009) -
Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
Sandino Velásquez, Luis Alberto (2016-02-09)En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus ...
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Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
Jiménez Cano, Antonio Enrique (2019-09-27)Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
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Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
Sánchez Cuevas, Pedro Jesús (2020-12-18)The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
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Tesis Doctoral
Motion planning with dynamics and environment awareness for aerial robotic manipulation in inspection and maintenance
Caballero Gómez, Álvaro (2022-11-11)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) endowed with robotic manipulation capabilities, also known as Aerial Robotic Manipulators ...
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Tesis Doctoral
Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
Rodríguez De Cos, Carlos (2021-03-26)In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. ...
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Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
Torres González, Arturo Eugenio (2017-03-31)Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
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Tesis Doctoral
Sistema para establecimiento de correspondencias en secuencias de imágenes. Aplicaciones en robótica móvil
Ferruz Melero, Joaquín (1997) -
Tesis Doctoral
Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares
Caballero Benítez, Fernando (2007) -
Tesis Doctoral
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
Vera Rendón, Santiago (2015-03-31)Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de ...
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Tesis Doctoral
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
Rodríguez Salazar, Leopoldo (2018-07-16)La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos ...
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Tesis Doctoral
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
Ramón Soria, Pablo (2019-04-26)La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías ...