Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por título
Mostrando ítems 102-121 de 123
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Tesis Doctoral
Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie ...
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Tesis Doctoral
Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
(2021-03-26)In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. ...
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Tesis Doctoral
On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta
(2014)Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * ...
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Tesis Doctoral
Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022-10-18)Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ...
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Tesis Doctoral
Optimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de fase
(2020-07-06)La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura ...
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Tesis Doctoral
Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017-07-06)Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...
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Tesis Doctoral
Plataforma para el desarrollo de sensores biomédicos inteligentes en sistemas de m-salud y su aplicación en pacientes crónicos y personas mayores
(2014)En este trabajo se ha investigado e implementado una plataforma base que sirve para el desarrollo sistemático y eficiente ...
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Tesis Doctoral
Predicción para control
(1999)Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el ...
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Tesis Doctoral
Probabilistic data-driven methods for forecasting, identification and control
(2022-11-18)This dissertation presents contributions mainly in three different fields: system identification, probabilistic forecasting ...
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Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
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Tesis Doctoral
Stochastic Model Predictive Control and Machine Learning for the Participation of Virtual Power Plants in Simultaneous Energy Markets
(2022-07-07)The emergence of distributed energy resources in the electricity system involves new scenarios in which domestic consumers ...
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Tesis Doctoral
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
(2022-12-16)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ...
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Tesis Doctoral
Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(2023-01-20)The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their ...
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Tesis Doctoral
Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
(2011)A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ...
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Tesis Doctoral
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
(2015-03-31)Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de ...