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Mostrando ítems 11-20 de 131
Ponencia
A solar cooling plant: a benchmark for hybrid systems control
(2006)
This paper describes the hybrid model of a solar cooling plant. This modelconsiders all possible operating modes of the process, which are modelled as a nitestate machine whose transition conditions are given by the ...
Ponencia
Software X10-UPNP Bridge
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)
In a future of smart houses where multiple heterogeneous devices will be interconnected to provide new functionalities and to ease everyday tasks, several issues will challenge the research, including interoperability and ...
Ponencia
Modelling and PID Control of a Rotary Dryer
(2000)
This paper describes the modelling and the PID control of a drying process. The plant uses a co-current rotary dryer to evaporate moisture of a waste product generated by olive-oil mills, called alpeorujo or two phase cake. ...
Ponencia
MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
(Elsevier, 2008)
This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor helicopter. The dynamic motion equations are obtained by the Lagrange-Euler formalism. The control ...
Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. An additional integral term is included to cope with persistent disturbances, such as constant ...
Ponencia
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control predictivo sujeto a restricciones en la señal de control. El método propuesto alcanza el mínimo ...
Ponencia
Gestión e implementación de una pasarela HTTP-OPC aplicado a una planta solar
(Universidad de Alicante, 2005)
El propósito de este artículo es detallar cómo conseguir un acceso eficiente a datos provenientes de un dispositivo genérico o planta industrial situada dentro de una red local. Dicho dispositivo debe estar conectado ...
Ponencia
Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a diseñar e implementar es un controlador multivariable H∞ con Sensibilidad Mixta S/KS/T. La planta ...
Ponencia
Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000)