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Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables, conjunsto controlables, ...