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Mostrando ítems 121-130 de 131
Ponencia
Control Predictivo de Sistemas Híbridos a través de Malla de Discretización Circular
(Universidad de Alicante, 2005)
En este artículo se trata el problema del control de sistemas híbridos. Los sistemas híbridos son sistemas en los que interaccionan dinámicas continuas y discretas. Esto conlleva que la teoría clásica del control no puede ...
Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
(Elsevier, 2000)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called hamiltonian-based control. The Hamilton formulation of mechanical systems is used for linearization ...
Ponencia
Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Controls for the Furuta Pendulum
(Elsevier, 2003)
This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class of underactuated systems. The control objective is to locally asymptotically stabilize the system ...
Ponencia
Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays
(Elsevier, 2009)
In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds on the network induced time-varying delays are assumed to be known, and no restriction on the ...
Ponencia
Control predictivo híbrido de una planta de generación de energía integrando paneles fotovoltaicos y pila de combustible
(2007)
Se aplican aquí técnicas de control híbrido a una planta de energía conectada a red y que integra paneles solares fotovoltaicos con un sistema secundario de energía formado por electrolizador, tanques de almacenamiento ...
Ponencia
Estructura de regulación con generación automática de consignas y control por adelanto para un campo de colectores solares
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este artículo se muestran los resultados de operación de un Campo de Colectores Solares del tipo Cilindro Parabólico de forma automática por una estructura de control por adelanto en paralelo con un controlador tipo ...
Ponencia
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal
(Universidad de Almería, 2006)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un sistema real: un motor lineal. La formulación del MPC para seguimiento de referencias usada en este ...
Ponencia
Evaluación de distintas estrategias de control predictivo con restricciones para pilas de combustible
(Universidad de Almería, 2006)
En este trabajo se presentan algunos resultados de la aplicación de técnicas de control avanzado a pilas de combustible. El trabajo analiza distintas estrategias de control para desarrollar distintos objetivos de control. ...
Ponencia
Modelado de secaderos de orujo
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.
Ponencia
Interval model predictive control
(Elsevier, 2000)
Model Predictive Control is one of the most popular control strategy in the process industry. One of the reason for this success can be attributed to the fact that constraints and uncertainties can be handled. There are ...