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Mostrando ítems 101-110 de 131
Ponencia
A Volterra model of the greenhouse temperature using natural ventilation
(2008)
Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques require accurate models for adequate results. Several first-principle models have been developed for ...
Ponencia
Min-max model predictive control as a quadratic program
(Elsevier, 2005)
This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded additive uncertainties and quadratic cost functions. This type of controller has been shown to be a ...
Ponencia
Diferenciación mediante control por modos deslizantes
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este artículo se analizan diversos métodos para la diferenciación de se˜nales con ruido. Recientes progresos en control por modos deslizantes avanzado son presentados como una alternativa prometedora para lograr ...
Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y fuertemente ...
Ponencia
A Genetic Algorithm for Assembly Sequence Planning
(Springer, 2003)
This work presents a genetic algorithm for assembly sequence planning. This problem is more difficult than other sequencing problems that have already been tackled with success using these techniques, such as the ...
Ponencia
Modelado de un coche híbrido basado en pilas de combustible tipo PEM
(2008)
Este artículo presenta el modelo de un coche propulsado por un sistema de potencia híbrido basado en pila de combustible PEM (Polymeric Electrolyte Membrane). El modelo de cada uno de los componentes es cuasi-estático ...
Ponencia
Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento de visual de objetos moviles dentro de un esquema de rechazo de perturbaciones. El proposito de la ...
Ponencia
Nonlinear H∞ Measurement Feedback Control of Euler-Lagrange Systems
(Elsevier, 2005)
This paper considers the problem of designing explicit measurement feedback H∞ control laws for a class of Euler-Lagrange systems. For these systems the joint positions are assumed as outputs of the system, while velocity ...
Ponencia
Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los principios de diseño no lineal de Zubov. En particular, la estrategia de control propuesta consiste en ...
Ponencia
On the design of Robust tube-based MPC for tracking
(Elsevier, 2008)
This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems with additive disturbances. This controller is based on nominal predictions and it is capable to ...