ListarPonencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por materia "Arquitectura abierta"
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Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
(CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.