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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Acosta Rodríguez, José Ángel"
Mostrando ítems 1-6 de 6
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Ponencia
Aprendizaje de la señal de control para un electrolizador tipo PEM
Becerra-Mora, Yeyson; Chicaiza Salazar, William David; Barros-Queiroz, Juliana Sobral; Acosta Rodríguez, José Ángel; Escaño González, Juan Manuel (Universidade da Coruña, 2024-07)Este trabajo propone el aprendizaje de una señal de control para un electrolizador tipo PEM, considerando variables de ...
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Ponencia
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
Becerra-Mora, Yeyson; Quesada Conejero, Víctor; Rodríguez Castaño, Ángel; Acosta Rodríguez, José Ángel (Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo ...
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Ponencia
Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks
Nekoo, Saeed Rafee; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Acosta Rodríguez, José Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2023)Motivated by the convenience of improving the performance of long-reach aerial manipulators in the realization of maintenance ...
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Ponencia
Design and comparison of tails for bird-scale flapping-wing robots
Guzmán, M. M.; Páez, C. Ruiz; Maldonado, F.J.; Zufferey, Raphael; Tormo Barbero, Jesús; Acosta Rodríguez, José Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2021)Flapping-wing robots (so-called ornithopters) are a promising type of platform to perform efficient winged flight and ...
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Ponencia
Modeling and under-actuated control of stabilization before take-off phase for flapping-wing robots
Feliu-Talegon, Daniel; Nekoo, Saeed Rafee; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Acosta Rodríguez, José Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2023)This work studies a stabilization problem of flapping-wing flying robots (FWFRs) before a take-off phase while a robot is ...
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Ponencia
Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021)The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...