Data

NameAcosta Rodríguez, José Ángel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
E-mailRequest
           

  Statistics

  • Items

    14

  • Visits

    1080

  • Downloads

    2953

  Publications

 

Article
Icon

PI-Type Controllers and Σ-Δ Modulation for Saturated DC-DC Buck Power Converters

Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando; Moreno Valenzuela, Javier; García-Alarcon, Octavio; Martinez-Lopez, Mizraim; Acosta Rodríguez, José Ángel; Suárez-Castañón, Miguel Santiago (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
Departing from analyzing a general input-saturated second-order system, a Lyapunov-based constructive procedure for the ...
Article
Icon

High-Level Modular Autopilot Solution for Fast Prototyping of Unmanned Aerial Systems

Rodríguez De Cos, Carlos; Fernández, Manuel J.; Sánchez-Cuevas, Pedro Jesús; Acosta Rodríguez, José Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020-01-01)
A redundant fast prototyping autopilot solution for unmanned aerial systems has been developed and successfully tested ...
Article
Icon

A Bio-Inspired Manipulator with Claw Prototype for Winged Aerial Robots: Benchmark for Design and Control

Feliu-Talegon, Daniel; Acosta Rodríguez, José Ángel; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2020-01-01)
Nature exhibits many examples of birds, insects and flying mammals with flapping wings and limbs offering some functionalities. ...
Master's Final Project
Icon

Control mediante aprendizaje iterativo

Acosta Rodríguez, José Ángel; Casas Román, Antón (2020-01-01)
En este trabajo se presentan dos métodos de control en bucle abierto por aprendi-zaje iterativo centrados en procesos de ...
Master's Final Project
Icon

Control de un robot manipulador bioinspirado

Acosta Rodríguez, José Ángel; Lara Sicilia, Inés María (2020-01-01)
El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura ...
Final Degree Project
Icon

Análisis y Diseño de un Control Bio-inspirado de un Robot para la aproximación a un obstáculo

Acosta Rodríguez, José Ángel; Martín Barbero, Francisco Miguel (2019-01-01)
En este proyecto se tratará de imitar el comportamiento animal, en concreto de aves, sobre como realizan la parada ante ...
Final Degree Project
Icon

V-REP como herramienta de simulación de sistemas dinámicos

Acosta Rodríguez, José Ángel; Morales Márquez, Álvaro (2019-01-01)
En este proyecto se ha analizado exhaustivamente el entorno de V-REP con la finalidad de desarrollar un simulador de robots ...
Final Degree Project
Icon

Sistema de prototipado para multirotores

Acosta Rodríguez, José Ángel; González Rot, Antonio (2018-01-01)
En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la ...
Final Degree Project
Icon

Diseño y control de un robot manipulador

Acosta Rodríguez, José Ángel; Tormo Barbero, Jesús (2018-01-01)
La robótica cobra cada vez más fuerza en nuestros tiempos. Cada día que pasa, consigue tener un papel más importante, ...
Final Degree Project
Icon

Exploración de la aplicación V-REP

Acosta Rodríguez, José Ángel; Miguel Fernández, Jesús de (2017-01-01)
The necessity of simulation software is esential in the robotic area. This software must be free, simple and powerful. Due ...
Final Degree Project
Icon

Sistema de cambio semi-automático para un Formula Student

Acosta Rodríguez, José Ángel; Ríos Rueda, José Manuel (2017-01-01)
Este trabajo describe un sistema que permite que una caja de transmisión manual de motocicleta funcione como una caja de ...
Master's Final Project
Icon

Análisis del desacoplo dinámico de robots aéreos

Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez Vázquez, Rafael (2016-01-01)
Article
Icon

On singular perturbations of flexible and variable-speed wind turbines

Oulad Ben Zarouala, R.; Vivas Venegas, Carlos; Acosta Rodríguez, José Ángel; El bakkali, L. (Hindawi Publishing Corporation, 2012-01-01)
A model for the mechanical dynamics of a wind turbine is developed, which is the composition of three physical ...
Article